工业机器人实践创新中心

作者:时间:2021-04-21点击数:

工业机器人实践创新中心位于思齐楼503-504室,定位于工业机器人技术应用层次教学与训练实验室,与机器人本体结构与控制实验室构成结构化和层次化实验教学环节。目前,拥有基础工作台架、六轴工业机器人、多功能抓手工具、视觉系统,教学机器人本体、电气控制台、机器人控制软件、机器人安装视频教程资源。主要面向机器人工程、自动化、控制科学与工程、电子与通信工程专业、信息与通信工程等专业的本科生、研究生。

实验室以台式的6轴串联机器人以及相关的配套设备和计算机系统组成,共设计5台套。每台套实验系统配置4台高性能计算机,可同时供一组4人进行实验。按通常情况下,一个自然班级学生人数约为40人左右,每项实验可以分两次上课,即20人为一个小班上课。根据专家论证意见:多购置1台套实验系统,一是作为样品供学生实验过程中用于参考,二是作为备用,因为学生拆装过程中易发生故障,难以及时排除。

主要承担机器人工程专业相关课程实验轨迹模拟实验、视觉检测与识别实验、气动应用实验、排除电气接线故障训练、工业云平台控制实验、工件传输与搬运实验。RV减速器原理实验、谐波减速器原理实验、机器人本体装配及调试实验、机器人学理论实训项目,机器人运动控制实验。

培养学生基于本专业基本原理分析问题与解决问题的能力激发学生的学习兴趣,培养学生的专业意识能够适用于学生创新能力培养和竞赛能力提升,为学生的课程设计、毕业设计、竞赛以及教师的教研提供平台支持。采用科学方法对机器人领域中的复杂问题进行系统性的研究,形成一定的工程素养。

BET体育365投注(中国-官网平台)-App Store版权所有  苏ICP备2022009636号-1 苏ICP备08108488号-1 地址:无锡市锡山大道333号   邮编:214105  电话:0510-80560131