11月5日晚,为备战即将到来的第十一届江苏省大学生机器人大赛,我院两支队伍进行了一场模拟赛,夏庆锋、郭佳、席万强、王可庆、俞斌等多位指导老师亲临现场观看。
在比赛开始前,夏庆锋与郭佳一再强调了熟记比赛规则的重要性,提醒同学们临场发挥看中随机应变的能力。
比赛开始,首先是自动阶段的30s,两支队伍都选择50分的稳妥方式,采用一台机器将士兵从A点搬运到B点的方案。今年再次参赛的李子涵给出了个中缘由:由于比赛场地原因,以及真正抵达比赛场地后,环境光线底板平整度都是自动阶段的影响因素,所以两支队伍都选取了稳妥的舍弃80分满分而求其次的50分打法。
然后是150s的手动阶段,双方操作手都展现了自己训练时应有的水平,双方在得分方面势均力敌。在手动阶段结束时,指导老师郭佳指出,车辆在日常的保养以及扎带状态、螺丝松紧都是赛前必须检查的环节,因为他发现在比赛过程有螺丝从小车上松落,而且有队伍因为扎带原因导致履带脱轨以及收球卡球的现象。夏庆锋老师说,两支队伍应该及时记录赛前需要检查的方面,做好笔记才能更好的发现问题和解决问题。两支队伍随后紧急进行了车辆的检修,发现在车轮固定的黑色连接块处滑落两颗螺丝,这在正赛时是十分致命的,两队队员也及时进行了记录与补救措施。
进入强化改装和全力一搏阶段,BET体育365投注官网的两支队伍设计了两种截然不同插旗方式,并且都成功插旗。在整场比赛结束后,夏庆锋老师在双方插旗结构优化方面给出了建议,也帮助队伍设计了一些比赛时的战术方案。两队选手也积极响应,积极记录指导老师所说的建议。
通过这次赛前模拟赛,改进和优化了参赛车辆,两支参赛队伍也得到了技术和战术上的指导,使得参赛队员有了更足的底气和信心,为正赛取得更优异的成绩打下了坚实的基础。